Le genre Lathyrus est caractérisé par des feuilles paripennées, c'est à dire composées de folioles disposés sur deux rangs opposés en nombre pair (i.e. sans foliole terminal) et munies de stipules en forme de hallebarde.  

Lathyrus angulatus (gesse anguleuse)	Lathyrus annuus (gesse annuelle)	Lathyrus aphaca (gesse sans feuilles)	Lathyrus cicera (gesse pois chiche)
Lathyrus hirsutus (gesse hérissée)	Lathyrus nissolia (gesse de Nissole)	Lathyrus ochrus (gesse ocre)	Lathyrus tuberosus (gesse tubéreuse)

Lathyrus sativus (pois carré, lentille d'Espagne, jarosse) est une espèce très anciennement cultivée pour ses graines comestibles sous forme de farine dans les pays pauvres du bassin méditerranéen et de la corne de l'Afrique. Espèce résistante à la sécheresse et riche en protéines, sa trop grande consommation provoque le lathyrisme. Cette espèce annuelle messisole peut être considérée comme une adventice.

Lathyrus sativus L. 1753 gesse cultivée (white pea)